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QAGV產品包含幾種類型？
A根據應用形態，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。 根據AGV運動轉向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。 根據AGV導航方式的不同，又可以分為磁導航、激光導航、慣性導航、光電導航、網格導航、自然導航等AGV車型，其中磁導航、光電導航為固定路徑AGV，激光導航、慣性導航、網格導航為自由路徑AGV。 此外根據載重分類，包括輕型AGV（1噸以內，主流500KG以內），重載AGV（10噸以內，主流2-3噸），超重載AGV（10噸以上）
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QAGV的驅動方式有哪些？
A（1）單驅動 用于三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。 （2）差速驅動 常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。
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QAGV系統的組成部分
A以磁導航AGV為例，AGV一般包括車體、驅動單元、控制單元、導航傳感器、電池、防碰撞傳感器、操作面板、聲光輸出設備、通訊設備等。
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Q什么叫AGV？
AAGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運輸車。AGV一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系統－－CPS（contactless Power System）為動力的。AGV裝有非接觸導航（導引）裝置，可實現無人駕駛。
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Q無人搬運車有哪些優點
A（1）自動化程度高 由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。 當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 2）充電自動化 當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方。
